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| 盤（pán）點（diǎn）機械手日常維護之八大注意事項 |
| 發布日（rì）期：2019-05-22 瀏覽次數：2345 |
作為傳（chuán）統的製造業企業，使用機械手改變生產方式是減輕（qīng）企（qǐ）業對用工的（de）依賴性，降低生產成（chéng）本，實現（xiàn）可持續發展的必由之路。但很（hěn）多企業在引進機械手後缺（quē）少（shǎo）日（rì）常維護意識和專業知識，導致機械手出現不同程度（dù）的損壞，造成運營成本增加。
對於操作人（rén）員來說，機械手的日常維護工作就顯得非常重要。接下來中國機床商務網小編給大家介紹一些注意事項（xiàng）：
1：導軌和軸承（chéng）
應（yīng）該保持所有軸處的導軌和軸承清潔以及良好的潤滑性能。如果機械手運行（háng）在充滿灰塵的環境中（zhōng），那麽（me）需要（yào）經常清理導軌。如果你發現任何金屬碎片或粉末，那（nà）就可（kě）能表示潤滑不好。為了保證合適的潤滑，擁有恰當的線性導向係統非常關（guān）鍵，大多（duō）數機械（xiè）手擁有自動化的潤滑係統以及需要定期替換的部件。
2：機械手循環周期
保持機械（xiè）手良好運行的要點之一是簡單（dān）的觀察和傾聽，這樣做能（néng）夠暴露出機械手總體運行的許多信息（xī）。機械手通過（guò）具體動作工（gōng）作，因（yīn）此傾聽任（rèn）何不正常的聲音，例如嘯叫、哢嗒聲等，這些表明軸承不能正常旋轉或其它某個構件被粘住。機械手鏈接部分沿著裝有動力電（diàn）纜和真空軟管的（de）導軌運動，會發出正常的滴答聲，但是這（zhè）種聲音（yīn）平滑穩定。檢查任何可以觀察到的軸承，確保它們平穩（wěn）旋轉。隻需要檢查並聆聽某些磨損或需要調整的征兆，就可以大大有助於保持機械手（shǒu）正常的運行狀態。
3：驅動係統（tǒng）
如果機（jī）械手采用裝配架-傳動齒輪驅動，注意在運行過（guò）程中是否有（yǒu）任（rèn）何遲疑或晃（huǎng）動發生。除了光滑平穩的動作之外的所（suǒ）有運動都可以表明驅動係統損壞或（huò）內部寄存了一些異物。機械手（shǒu）推動向（xiàng）下運動時（shí），快速檢（jiǎn）查裝配梁和傳動齒輪之間動作或齒隙的方法是推拖運動臂（bì），感覺異常運動(來回（huí）動作不（bú）同)。然而由於正常的廠家公差精度（dù）非常高，因此本試驗方法將會非常不準確。如（rú）果你懷疑裝配（pèi）梁和（hé）傳（chuán）動齒輪可能有問題（tí），較（jiào）好的方法是（shì）使（shǐ）用量程長的磁性表座（zuò）。按照廠家說明書調整好齒隙後，檢查軸的全部（bù）行程（chéng），保證（zhèng）裝配梁和（hé）傳動齒輪之間沒有太緊的地方。如果齒隙不能調整，那麽裝配（pèi）架和傳動齒輪可能出現（xiàn）磨損，需要替換。如果（guǒ）必需修補（bǔ）裝配架和（hé）傳動齒輪，那麽就（jiù）要同時替換兩個構件從而保證長期性（xìng）能。至於靠傳送帶驅（qū）動（dòng）的軸，密切注（zhù）意傳送（sòng）帶（dài）磨損落下的碎屑以及（jí）本身的損害。仔細檢查（chá）滑輪，留意源自傳送帶材料的灰塵的跡象。確保傳送帶和傳動（dòng）滑輪以及槽輪的排列成行。方向偏離的傳送帶會非常快地磨損（sǔn）掉（diào）。隻要是傳送帶驅（qū）動的（de）係統，可按照廠家（jiā）的說明書檢查（chá）傳送帶（dài）本身的預加負荷。這些規範將告訴你：相對於滑輪，在傳送帶具（jù）體位置上的適宜誤（wù）差量。
4：氣動係統
包括（kuò）多軸向伺服驅動在內，隻要有轉（zhuǎn）腕和真空抓取動作，幾乎所有的機械手都會有氣動功（gōng）能。密切注（zhù）意過濾調壓閥單元的吸盤，其（qí）中積有水就（jiù）表（biǎo）明通過係（xì）統的壓縮氣源濕（shī）度過大。少量水氣的存在都可能傳送到（dào）氣動閥和致動器，造成氧化和內部汙染，有可能導致調壓閥粘住或致動器（qì）斷斷續續（xù）的粘住或失效。如果吸盤配置自動除濕係統，吸盤上（shàng）的汙染或變（biàn）色也（yě）表明水氣在去除之前在增加。如果水聚集到吸盤中，即使時間（jiān）很短，它也能進入係（xì）統，造成（chéng）上述問題。如果你注意到氣動膠管有任何有形損（sǔn）壞，那麽係統就可能會有泄漏。
如果（guǒ）氣壓回路在正常（cháng）操作壓力（lì）下充滿（mǎn）空氣，並且在回路某處出現泄漏（lòu），那麽你應該更（gèng）容易發現明顯的噝（sī）噝聲，進而（ér）幫（bāng）助你確定泄漏的位置（zhì）。
5：檢查成型設備
標準配置的（de）機械手通常都安裝在成型設備的模板上。當設備快速運（yùn）行時（shí），來自成型設備的振動可能會傳遞到（dào）機（jī）械手上，並可導致損壞。簡單觀察成型設備的運行情況，保證模具運動被調整到（dào）合（hé）理狀態，減少晃動或振動次數，可以延長機械手的壽命（mìng）。在高速運行情況下，振動頻率可能會非常高，就要將機（jī）械手（shǒu）安裝在（zài）獨立於成型設備的支承（chéng）結構上（shàng）。
6：注意配線磨（mó）損
在檢查機械手表麵時，如果發現黑色顆粒或粉末，那（nà）麽就表明機械手電（diàn）路配線有（yǒu）磨損跡象。但是，即使你（nǐ）發現不了這些磨損信號，仔細察看所有電源、變壓器或編碼器電纜，配線（xiàn）路徑的內外兩側也可，因為在生（shēng）產循環期間，連續摩擦機械手的配線，或連接在電纜導軌上的配線，後期（qī）都（dōu）會磨損並且失效。確保配線紮帶的（de）壽（shòu）命，以及（jí）電纜的合理（lǐ）安裝。
7：檢（jiǎn）查潤（rùn）滑
機械手使用彈簧加載的潤滑棒，除非有證據表（biǎo）明導軌潤滑不充分，否（fǒu）則隻需要一年替換一次。配置自動化潤滑係統，可以順著機械手運動連續進行潤（rùn）滑。但（dàn）是如果有一些表麵，機械手（shǒu）在其上不能正常運動，那麽對這些區域進行手動潤滑，或（huò）實現自動化係統潤滑的定期程（chéng）控（kòng）動作進行潤滑。如果你發（fā）現任何運動表麵上出（chū）現鏽（xiù）斑、腐（fǔ）蝕或磨損，或者隻是（shì）太幹，都說（shuō）明它們潤滑不足。要始終參考機械手手冊對（duì）金屬部件進（jìn）行合理的潤（rùn）滑。裝配梁-傳統齒（chǐ）輪（lún）係統通過潤滑油存儲單（dān）元進行自（zì）動化潤滑，但是需要每（měi）年進（jìn）行更換。
8：真空抓手回路
真空應該接近瞬時形成，合適的控製器輸入就應該相當（dāng）於在抓取製品。如果你發現打（dǎ）開真空，接著出現輸入光源，延遲時間超過2秒，那麽就表明（míng）有真空管（guǎn）線泄露、有（yǒu）缺陷或者切換裝置調節不當（dāng）。通過外掛的主控製麵板可以很容易進行測試。如果機械手配置數字真空切換單元（yuán），那麽就（jiù）可以快速自動微調（diào）抓取製（zhì）品所（suǒ）需真空的最小閾值（zhí）。該過程可以（yǐ）在機械（xiè）手自動運行模式下運行（háng）時完成。在存儲器裏（lǐ）保存每個生產周期的設定參數，這可以在下一次生產變化時節約時間。數字式真空切換裝置還有另外兩種（zhǒng）優勢：抓取閾值信號電子濾波器彌補了快速運動時真空吸盤上製品的振動。製品釋放閾值與抓取（qǔ）閾值不（bú）同，可進行程控，可保證在快速（sù）生產周期條件下得到合適的釋放。 |
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