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機械手與注（zhù）塑機配合安裝十大法則
發布日期：2019-05-22 瀏覽次數：522
在當前，傳統生產製（zhì）造業企業大範圍向工業自動化、工業機器人方（fāng）向升級改造的時（shí）期，各行各業（yè）的自動化程度已經越來越高。現代化（huà）加工車間基本都配有機械手用以提高生產效率，以（yǐ）及完成人工難以完成的工作或危險（xiǎn）性高的工作。那麽使用（yòng）機械手就（jiù）高枕無憂了嗎? 　　 
事實上，在安裝機械手時，由於工人的不正確操作（zuò），常常會導致（zhì）機械手出現一些這樣或那樣的故障，接下來（lái）拓（tuò）斯達工程（chéng）師結合過往經（jīng）驗給大家分享（xiǎng）機械手與注塑機安裝配合的十大法則：
1、在兩台相鄰的（de）注塑機的機械手安裝方向應明確。
2、所有動作和運動均不妨礙（ài）注塑機安（ān）全（quán）門（mén）的開（kāi）關（guān）。
3、機械手的所有直（zhí）線、旋轉等動作均可以現場設定，並可以設定在一定誤差範圍，一旦超過設定值的誤差，會及時報警並停止動作，且（qiě）在觸摸屏（píng）上顯示其（qí）故障信息。
4、注塑機或機械手出現（xiàn）故障時，注塑（sù）機和機械（xiè）手會互鎖。即機械手出現故障時注塑機會停止操作;同樣在注塑機出現（xiàn）故障時，機械手也會停止動作。
5、手臂具有防撞功能：當發（fā）生誤操作時（shí），程序設有自動防撞功（gōng）能，可根據電機扭力自動判斷並停止（zhǐ）動作，可以使損失最小。
6、機械手和注塑機的動作一（yī）致，即（jí）不會（huì）產生撞機也不會幹涉注塑機（jī）的動作，也不會因機（jī）械手的動作導致注塑機的生產周期因此過度延長。
7、注塑機出現停（tíng）機時(故障（zhàng）停機、正常（cháng）停機、更換模具、設備保養等)，可以手動將機（jī）械手置於安全位置或其他必（bì）要的位（wèi）置;不會妨礙更換模具和設備（bèi）維修（xiū）作業（yè）。
8、機械手出現故障時(如不到（dào）位、產品未取出、產（chǎn）品掉落等)會立（lì）即報警並停機在觸摸屏上顯示其故（gù）障，便於快捷排除。
9、有些產品需要機械（xiè）手包含脫模劑噴霧係（xì）統，噴脫模劑可以在開模後準確（què）噴到型腔(噴嘴角度可調)，並可（kě）以調節用量，可以設（shè）置（zhì）噴灑（sǎ）頻次。
10、即所有參數和數據的設置可以通過電（diàn）腦（nǎo）進行設（shè）定和（hé）修改，然後下傳到機械手係統上執行，也可（kě）以在機械手上和數據。
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