全自動橫走式機械（xiè）手取出產品不橫行是什麽問（wèn）題？

故（gù）障原因：　　　　　
1、吸著限不通。
2、主夾具開關燈不亮。　　         
３、副夾具開關（guān）燈不亮。　　　　　　　
４、垂直限或水平限不（bú）通。　　　　　　
５、橫行異常
解決指引：
１、主、副夾具夾到產品時，感應開（kāi）關調至燈亮（liàng），沒夾住產品時燈（dēng）滅，或檢（jiǎn）查是否斷線。　　　                              　                            
2、機械手在沒有垂直限或水平（píng）限信號時是不能橫行的，檢查並確保兩者其一（yī）的感應限通（tōng）。

3、吸著產品時，電子檢（jiǎn）測開關（guān）無輸出，檢查進（jìn）氣壓力是否在６ＫＧ，吸產品時有沒有漏氣。　                              
４、橫行氣缸（gāng）時，檢查（chá）電（diàn）磁閥有無動作，油封壞掉請更換或氣缸卡（kǎ）死；橫行馬達時，檢查（chá）變（biàn）頻器有（yǒu）無頻率輸出，馬達刹（shā）車有沒有打開。
本文來自於森林自動化機械手有限公（gōng）司www.hmxszxg.com