1、電氣注（zhù）塑機機械手（shǒu）驅動（dòng）式，衝（chōng）床機械手的（de）電力驅動是機械手使用得最多的（de）一種驅動方（fāng）式。其特點（diǎn）是電（diàn）源方便，響應快，驅動力較大(關節型的持重已（yǐ）達400kg)，信號（hào）檢測、傳動、處理方便，並可采用多種靈活的控製方（fāng）案。驅動電機一般采用步（bù）進電機，直流伺服電機(AC)為主要的驅動（dòng）方式。由於電機速度高，通常須（xū）采用減速機構(如諧波傳動、RV擺線針輪傳動、齒輪傳動、螺旋傳動和多杆機構等)。有此（cǐ）注塑機機械手已開始（shǐ）采用無減（jiǎn）速機構的（de）大轉矩（jǔ）、低轉速電機進行直接驅動(DD)這既可使機構簡化，又可（kě）提高控製精度（dù）。
　　
2、機械手驅動式 　　衝床機械手的機械驅動隻用於動作固定的場合。一般用凸輪連杆機構來實現（xiàn）規定的動作。其特點是動作確（què）實可靠，工作速度高，成本低，但不易於調整。

3、液壓機械手驅動式（shì） 　　衝床機（jī）械手（shǒu）的液壓驅動式機械手通常由液動機(各種油缸、油馬達)、伺服閥、油泵、油箱等組成驅動係統，機械手由驅動機械手（shǒu）執行機構進行工作。通常它的具有很大的抓舉能力 (高達幾百千克以上)，其特點是結構緊湊、動（dòng）作平穩（wěn）、耐（nài）衝（chōng）擊、耐（nài）震動、防爆性好，但液壓元件要求（qiú）有較高（gāo）的製造精度和密封性能，否（fǒu）則漏油將汙染環境。 　

4、氣壓機械（xiè）手驅動式 　　其驅動係統通常由（yóu）氣缸、氣閥、氣罐和空（kōng）壓機組成，其特點是氣源方便、動作迅速、結構簡單、造價較低、維修方便。但難以進行速度控製，氣壓不可太高，故抓舉能力較低（dī）。

 　　
　www.hmxszxg.com