自動化機械手是在機械化，自動化生產過程中發展起來的一種新型裝置。它是機器人的一個重要分支。它的特點是可通過編程來完成各種預期的作業任務，在構造和性能上（shàng）兼有人和機器各自的優點，尤其體現了人的智能和適應性。在現（xiàn）代生產（chǎn）過程中，注塑機機械手被廣泛的運用於自動生產線中，注塑機機械手雖然目前還（hái）不如人手那樣靈活，但它具有能不斷重複工作（zuò）和勞動，不知疲勞，不怕危險（xiǎn），抓舉重物的力量比人（rén）手（shǒu）力大的特點，因此，機械（xiè）手已受到許（xǔ）多部門的重視（shì），並越來越廣泛（fàn）地得到了應用（yòng）。

注塑機機械手廠家是機器人的一（yī）個重（chóng）要（yào）分支。按驅動方式工業機械手可分為（wéi）液壓式、氣動式（shì）、電動式（shì）、機械式。特點（diǎn）是可以通過編程來完成各種預期的作業，構造和（hé）性能上兼有人（rén）和機械手機器各自的優點。工業（yè）機械手生產廠家淺析工業機械手的執行機構有哪些特點。

1、手部
手都安裝在手臂的前（qián）端（duān）。手臂的內（nèi）孔中裝有傳動軸，可把運用傳給手（shǒu）腕，以轉動、伸曲手腕、開閉手指機械手手部的構造係模仿人的手指，分為無關節、固定（dìng）關節和自由關節3種。手指的（de）數量又可分為二指、三指、四（sì）指等，其中以二指用的多。可根據夾持對象的形狀和大小配備多種（zhǒng）形狀和大（dà）小的夾頭以適應操作的（de）需（xū）要。所（suǒ）謂沒有（yǒu）手指（zhǐ）的手部，一般都是指真空吸盤或（huò）磁性吸盤。
2、手（shǒu）臂
手臂的作用是引導手指準確地（dì）抓（zhuā）住工件，並運送（sòng）到所需的位置上。為了使機械手能夠（gòu）正確地工（gōng）作，手臂的3個自由度都（dōu）要精確地定位。
3、軀（qū）幹
軀幹是安裝手（shǒu）臂（bì）、動力源（yuán）和各種執行機構的支（zhī）架。www.hmxszxg.com