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森林自動化廠家解析助於保持注塑機(jī)機械手最佳的運行狀態
發布日期:2020-06-23 瀏覽次數:572

保持注塑機機械手(shǒu)良好運(yùn)行的要點之一(yī)是(shì)簡單(dān)的觀察和(hé)傾聽,這樣做能夠暴露出機(jī)械手總體運行的許多信息。機械手通(tōng)過具體動(dòng)作工作,因此(cǐ)傾聽(tīng)任何不正常的聲音,例如嘯叫,哢塔聲等,這(zhè)些表明軸承不能正常旋轉或其它某個構件被粘(zhān)住。機械手鏈接部分沿著裝有動力(lì)電纜和真空軟管的導軌運動,會發出正常的滴答聲,但是這種聲音平滑穩定。檢查任何可以觀察到的軸承(chéng),確保它們平穩旋轉。隻需要檢查並聆聽某些磨損或需要調整的征兆,就可以(yǐ)大大有助於保持機械手佳(jiā)的運行狀態。
如果機械手采用裝配(pèi)架-傳動齒輪驅動,注意在運(yùn)行過程中是否有任何遲疑或晃動發生。除了光滑平穩的動作之外的所(suǒ)有運動都可以表明驅(qū)動係統損壞或內(nèi)部寄存了一些異物。注(zhù)塑機機(jī)械手推(tuī)動向下運動時,快速檢查裝(zhuāng)配(pèi)梁和傳動齒輪之間動作或齒隙的方法是推(tuī)拖運動臂,感覺異常運動(來回動作不(bú)同(tóng))。然而由於正常(cháng)的廠家公差精度非常高,因此本試驗(yàn)方法將會非常不精確。如果你懷疑裝(zhuāng)配梁和傳動齒輪可能有(yǒu)問題,較(jiào)好的方法是使用量(liàng)程長的(de)磁性(xìng)表座(zuò)。


按照注塑機機械手廠家說明書調整好齒(chǐ)隙後,檢查軸的全部行程,保(bǎo)證(zhèng)裝配梁和傳動齒輪之(zhī)間沒有太緊的地方。如果齒隙不能調整,那(nà)麽裝配架和(hé)傳動齒輪可能出現磨損,需要替換。如果必需修補裝配架和傳動齒輪,那麽好同時替換兩個構件從而保證長期性能。至於靠傳送帶驅動的軸,密切注(zhù)意傳送帶磨損落下的碎屑以及本身(shēn)的損害。仔細檢查注塑機機械手滑輪,留意源自傳送帶材料的灰(huī)塵的跡象。確(què)保傳送帶和傳動滑輪以及槽(cáo)輪的完全排列成行。方向偏離的傳送帶(dài)會非常快(kuài)地磨損掉。隻要是傳送(sòng)帶(dài)驅(qū)動的係統,可按照廠家的說明書檢查傳送帶本身的預加負荷。這些規範將告訴你:相對於滑(huá)輪,在傳送帶具體位置上的適宜誤差量。
機械手的結構(gòu)要緊湊(còu)小巧,才能做機(jī)械手運動輕快、靈活。在運動臂上加裝滾動軸承或采用滾珠導勃也(yě)能使機(jī)械手運動(dòng)輕快、平穩。此(cǐ)外,對(duì)了懸臂式的機械手,還要考慮零件在機械手上布(bù)置,就是要計算機械手移動零(líng)件時(shí)的重量對回轉(zhuǎn)、升降、支撐中心的偏重力矩。偏重力矩對機械手運動很(hěn)不利,偏重力矩過(guò)大,會引起(qǐ)機械手的振(zhèn)動,在升降時還會(huì)發生一種沉頭現(xiàn)象,還會影(yǐng)響運動的靈活性,嚴重時機械手與立柱會卡死。所以在設計機械手時要(yào)盡量使機械手(shǒu)重心(xīn)通過回轉中心,或離回轉中心要盡量(liàng)接近,以減少偏力矩。對於雙臂同時操作(zuò)的注塑機機械手,則(zé)應使(shǐ)兩臂的布(bù)置盡(jìn)量(liàng)對稱於中心,以達到平衡。www.hmxszxg.com

 

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