誤操作保護裝置：監控機械臂運動速度，防止誤操作時機械臂快速上升或下降時引起意外傷人（rén）；
增壓裝置（zhì）：當現場氣源壓力不高，或不穩定時，可選用（yòng）增壓裝置，可提高（gāo）氣源工作壓力，保證係統正常工作；
低壓報（bào）警裝置：當氣源工作異常時，實時偵測並及時給（gěi）予（yǔ）安全警示信號，提醒操作者迅速采取措施（shī）刹（shā）車裝置：在機械手的鏈接關（guān）節處均設有刹（shā）車裝置，以防止機械手旋轉或鬆脫，當工（gōng）作結束（shù）後用（yòng）以停放機械手。
承重極限保護裝置：當機械手抓取高重的工件時，機械手發出（chū）報警，嚴重高重時安全閥打開，防止發生危險斷氣保護裝置：采用單向閥和儲氣罐，確保機械手突然斷氣後不會發生意外傷人，
並能提供持續穩定的工作壓力。夾具（jù）自鎖裝置。夾具設有截（jié）止閥，確保在係統突（tū）然出現漏氣時，夾具不會鬆開。
注塑機（jī）機械手所利用的傳感器主（zhǔ）要分為外傳感器和內傳感器兩大類
（1）外傳感器，用於探測和處理外部環境的信息。
（2）內傳感（gǎn）器，用於測定機器人自身的位姿，常用的有計（jì）程儀，差（chà）分計程儀，磁性羅盤和論爆羅盤等。
其中，用於機械手測距的外傳感器通常為（wéi）非接觸型傳感器，包括聲學，光（guāng）學和電磁波這三類，目前常采用高聲，激光，視覺等傳感器。
高聲波傳感器是一種重要的探測方法，在現代機械手廠（chǎng）家的研究和應用中起著獨特的作用，目前國外的研究現狀，高聲波（bō）設備（bèi）主要用來測距，通過被測聲源與目標間的往返（fǎn）時長，求得目標物的距離。高（gāo）聲波探測機械手高聲傳感器的優點是硬件結構簡單，價格低廉，容易操作，缺點是速度慢，檢測時（shí）會存（cún）在較大的波束角，而且在（zài）對光（guāng）滑表麵進行檢測時存在鏡麵反射，激光傳感器的優點是發散性（xìng）較小（xiǎo）或基本無發散，而且（qiě）對多數目標都無（wú）鏡麵反射現象，缺點是存在（zài）潛在的安全問題（首先是人眼安（ān）全問題），且不適用於透明物質。
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