一、注塑機機械手的驅動機（jī）構：注塑機機械手所用（yòng）的驅動（dòng）機構（gòu）主要有4種：液壓驅動、氣壓驅動、電氣驅動和機械驅動。其中以液壓驅動、氣壓驅動用得多。
1、液壓驅動式
液壓驅動式工業機械手通常由液動機（各種油缸、油馬達）、伺服閥、油泵、油（yóu）箱等組成驅動係統，由驅（qū）動工業機械手執行機構進行工作。通常它的具有很大的抓舉（jǔ）能力（高達幾百千克以（yǐ）上），其（qí）特點是結構緊湊、動作平穩、耐衝擊（jī）、耐（nài）震動、防爆（bào）性好，但液壓元件要（yào）求有較高的製造精度和密（mì）封性能，否則漏（lòu）油將汙染環境。
2、氣壓驅動式
其驅（qū）動係統通常由（yóu）氣缸、氣閥、氣罐和空壓機組成，其特點是氣源方便、動作迅速、結構簡單、造價較（jiào）低、維（wéi）修方便。但難以進行速度控製，氣壓不可太高（gāo），故抓舉能力較低
3，機械（xiè）驅動式
機械驅動隻用（yòng）於動作（zuò）固定的場（chǎng）合。一般用凸輪連杆（gǎn）機（jī）構來實現規定的動作。其特點是（shì）動作確實可靠，工作速度高，成本低，但不易於調整。
其他還有采用混（hún）合驅動，即液-氣（qì）或（huò）電-液混合驅動。

4、電氣驅動式（shì）電力驅動是注塑（sù）機機械手使用得多的一種（zhǒng）驅動方式。其特點是電源方便，響應快，驅動力較大（關節型的持重已達400kg），信號檢測、傳動、處理方（fāng）便，並可采用多種靈活的控製方案。驅動電機一（yī）般采用（yòng）步進電（diàn）機，直流伺服電機（AC）為主要的驅動方式（shì）。由於電機速度高，通常須采用減速機（jī）構（如諧波傳動、RV擺線（xiàn）針輪傳動、齒輪傳動、螺旋傳動和多杆機構等）。有些工業機械手已開始采用無減（jiǎn）速機（jī）構的（de）大轉短（duǎn）、低轉速電機進行直接驅動（DD）這既可（kě）使機構簡化，又可提高控製（zhì）精度。

二、注塑機機械手的描述：注塑機機（jī）械手廠家是能（néng）模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具（jù）的自動操作裝置。工業機（jī）械手是早出現的（de）工業機器人，也是（shì）早出現的（de）現（xiàn）代機器人，它（tā）可代替人的繁重勞動以（yǐ）實（shí）現生產的機械化和自動化，能（néng）在有（yǒu）害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用於機械製（zhì）造、冶金、電子（zǐ）、輕工和原子能等（děng）部門。